TRANSERVO
��һ�����S�C����
TRAN - SERVO ϵ��
TRANSERVO �Ɏ��o�͑�ʲô…
1. ���͙C���ijɱ� �ͳɱ�
2. ���Ͱ��b�ijɱ� ����������
���M�R�_�c���D׃����
���T����ʹ��
�ϳɘ�֬�������
���͵ĺ��Θ��������ͽM�b�ɱ�
����������a
�L��z�U
(li��n)�S��
���Ԍ�܉ ����ȽM�b��
1�� �X�o�w����s�o�ף��ɷ�ֹ�������s�|�M��KK����ģ�M֮�ȶ�Ӱ���ʹ�É�����������형���:
2�� �R�_�B�ӷ��m���Ɍ����N��ͬ�R�_�i����KK����ģ�M֮��
3�� �������N��ʹ��������KK����ģ�M�������xُ�X�o�w����s�o�����R�_�B�ӷ��m���O���_�P���O���_�P���ṩ���K��λ������ԭ�c�Լ���ֹ���K���^�г�֮��ȫ�C��
���yKKģ�MKK4001C-100A1-F0������KK����ģ�M���]���m���Ľo�蝙�����L�Ӳ��ֵ�Ħ���͕��������L�ڵ�ʹ������ɞ�s�̉�������Ҫԭ�������������ṩ���ЎN���ã�1�� �p�ٝL�Ӳ��ֵ�Ħ������ֹ����������ĥ�p��
2���ڝL�ӵ����c��֮�g�γ���Ĥ�������L�L��ƣ�ډ�����
�|ݸ�к��ΙC�����˾���������yKKģ�M ���y���ܹ����_ ���S�C����KK4001C-100A1-F0
�a��C�����ǵ��߂��͙Cĩ�˵Ġ���݁���ֿ�϶���Լ���߅���Pֱ����ռ���߅�{�������b�úͷ��xϵ�y(t��ng)������x�����������\�͵��Ѵa�C̎������@�̵ęCе�O�䡣
MD-65T �a��C����
http://www.packrobot.cn/products/Kuka_robot.shtml�⡡������ 4����/ƽ������ ����ߴ磺 L 200-600 x W 150-480 x H 120-480mm���߶Ȟ����C����Ę˜ʸ߶ȣ� ������ͣ� �ײ����w�����������b��ƽ�_ 늚����ã� ���¿����������¿��{��(ji��)�y�����¿˚�ӿ����y���M˹�п՚��ӕr�^��� �����_�߶ȣ� �_����600–780mm�����{��(ji��)�����_݆��700 - 880mm�����{��(ji��)�� ���ͳߴ磺 L 1500 x W 900 x H 780mm ���_����/880mm ���_݆�� �C�������� 80kg
�a��C���˵Ĺ���ԭ�����ڹ�����ɮaƷ���b������M��ݔ�;�1���aƷݔ�͵�����C����Ȼ���^ݔ�;�2����2̖������һ����λ�b��Ҳ�ɷQ��λ���壨�����������a���ϳɹ����ã������b�úͶ�λ�����������w�����D�Ͷ�λ���������w����ȶ�λ��Ȼ��ݔ�͵����_�^(q��)1�����_�^(q��)��һ�������b�ã����b�ÿ��Ԍ����w���m��ݔ�͵����e�Ŀ��g���ڌ��b�M���бP�ƄӄӾ��_�^(q��)2�����_�^(q��)�Ϸ���a��C�������C����ͨ�^�Cе�����P��15�����ӣ�С���b���Դa15�������b�� �b���Դa8-10�������w������ֱ��������ˮƽ�\�����Զ�ܰ�ȫͨ�������Ⱥ߶Ⱦ���2�������^��ȫͨ����ֱ�����ڴa��^(q��)��ǰ��Ķ�λ�����ѽ������w���D�����ԙCе�ֲ���Ҫ���D���ڷ�����ɺ�������ԭ·���������a��^(q��)���10�Ӵa������ɲ�܇������ߣ��ڷ��ÿ��e�a�P��ǰ��ľ��_�^(q��)2�a�P�����w�����ߺ��ձP�����˹������ٵȾ��_�^(q��)1�a�P�\���^���ĕr������ھ��_�^(q��)1���ɡ�
�a��C�����ǙC���һ�w�����¼��g�aƷ���С���λ�a��C���ԝM���еͮa�������a��Ҫ���ɰ���Ҫ��ľ��M��ʽ�͌Ӕ�����Ɍ��ϴ����z�K�����w�ȸ��N�aƷ�Ĵa����
����Ķ���ʸ�����M�������� ʸ�����M���� ���ṩ����ˮƽ��������ڿ��̵ĺ���ʹ�×l����Ҳ�������@Ӡ�Ŀ��ơ� ԓLBV300������ӡ����̵�18.1-22.5����F��40-50 PD F����ϵ������ǰ������������ʸ�����Ǐ���ȵ�ˮƽ�����D�l(f��)�ă�(y��u)��׃���� �p��ֱ���M���ṩ������Ĵ�ֱ���ƺ͝L�S��(w��n)���� |
��(y��u)���Cе�OӋ ԓLBV300���v�˙Cе�OӋ����(y��u)���ķ�(w��n)���������������`���Ժ��m���ԵďV���OӋ�� �]���κ�СROV���^��LBV300�@���Pעÿһ������(ji��)�� �҂��ăȲ�ǰ���ޱ�������W�����м��о��^�����^(q��)�����Cе�ۣ����ģ����ĺ������������a�����СROV�� |
�`�(w��n)����ƽ�_ LBV300�ⲿ��һ����(w��n)����ƽ�_�� ���˳�������䷀(w��n)������LBV300���܉�V��֧�֔z��C�������������ߵȸ���������4��ҕ�l�l������HD���Ă����ٔ����l��������������̫�Wͨ������ |
��������������ϵ�K ԓLBV300ʹ��SeaBotix������ROVϵ�y(t��ng)��ʹ�õĵ�����ϵ�K�� ��8���ף�0.3in�����Qֱ����100���220pd F������ؓ�d����ϵ�K�����ܵ�Ӱ푺�С�� ϵ�K���Ը����l���B�ӵ�LBV300��픲��� |
ֱ�^�Ŀ���ϵ�y(t��ng) SeaBotix MiniROV�����ѱ�ҕ������СROV����ֱ�^�ġ� LBV300�c�Ñ��ѺõIJ����T���Ɔ�Ԫ�ͼ��ɿ����_�]�в�ͬ�� |
�����BREVETTI STENDALTO��朡�Brevetti�����Brevetti��|��Brevetti��|�����Brevetti�����朡�Brevetti���������Brevetti�C���������Brevetti������朡�Brevetti�������
��Ҫ�aƷ�����Ԅӻ���ˮ�������b��ˮ������ʽ�Ԅ��_��C���Ԅ��b/ж��C���Ԅӷ���C���ԄӼ����C���Ԅ������C���ԄӴa/ж��C���Ԅ��p�@�C�����˿��b��C���ҹ�˾���g�������_�l(f��)�C�������Q�b��ץ�^���ɝM���NҎ(gu��)����̖����N���нM�ϵĮaƷ�b����
�Ԅӻ����b��ˮ�����Ԅӻ����b����ȫ�ԄӰ��b�O�������ϰ��b�C
Ԕ�����g�Y�ϣ��aƷҎ(gu��)��������¾W퓣�
���b��ˮ����http://www.zdhsb.org/jishu/bzlsx/
�Ԅӻ����b����http://www.zdhbzx.com/
���b��ˮ����http://www.bzlsx.net
���a����http://www.shengchanxian.net
�״��C��http://www.taodaiji.com
�N�˺��C��http://www.tiebiaoqianji.com
�Ԅӻ���ˮ����http://www.zdhlsx.com/
�Ԅ����a��ˮ����http://www.hongjipack.com/
�a��C���ˣ�http://www.maduojiqiren.com/
���b��ˮ����http://www.sclsx.org/js/bzlsx/
�Ԅӻ��O�䣺http://www.zdhsb.org/
�N�˙C��http://www.51tiebiaoji.com
�ԄӰ��b�C��http://www.zdbaozhuangji.com
�Q�ؙC��http://www.hongjipack.cn
���F��Խ��Խ��ć��ҰѺ����_�l(f��)�c��������������ć�����
�S���Ƽ��İl(f��)չ��AUV�������Ԅ�܇��ˮꑃɗ�����������ROV��ˮ�C���ˣ����ں����YԴ�����c�_����������U�c����Б��õķdz��ձ飬���x��(y��u)����ˮ����ϵ�y(t��ng)�@�����P��Ҫ��
�����nj��r�y���\���d�w��;���M�r��λ�ú��ٶ��������\���d�w��һ���ĺ������C����ȫ�ص��_Ŀ�ĵ���������Ҫ�΄հ�������λ���������ڕr�͜y����
Ŀǰˮ������Ҫ��ه��λ���㡢�T�Ԍ���ϵ�y(t��ng)��GPS�l(w��i)�Ƕ�λ��������λ�����ڛ]�е�����Ϣ����r���ܺ���Ӱ��^�T�Ԍ����ڛ]��������Ϣ����r�����`����S���r�g��Ӌ���y�ԝM���L�r�g������λ������; GPS����̖��ˮ��˥�p�ܿ���ͬ�r����������ʽ���������ܕ��˞�Ĺ�����ϸɔ_��������܊�·���đ���������һ�����L�U�������Ԍ��H������һ�㶼���]�M��ʽ����ϵ�y(t��ng)��
��˾�����ļ��ô�Think Sensor Researchˮ����ϵ�y(t��ng)TSR-500����ֱ���B��DVL��AUV��ROV�ȶ��OӋ������ֱ�Ӽ������F�е�DVL�����F���ܻ���ˮ������
TSR-500ˮ����ϵ�y(t��ng)
�aƷ���c:1������ֱ���B�ӵ��κ�DVLݔ��PD4����PD6�ַ���2������ͨ�^RS232����CAN�����cDVL�M��ͨ��3���ṩ�����|������Ȕ���ݔ��
�aƷ���g������
���� | Ҏ(gu��) �� |
�ߴ� | ֱ����89mm���L��178mm |
���� | �ۼ�ȩ��֬ |
���� | �՚���1.4kg��ˮ��0.6kg |
�͉� | �������X��3300m���ۼ�ȩ��֬��900m |
�Դ | 7VDC~36VDC���O�Է��ӱ��o |
朽� | RS-232��CAN bus |
DVL ݔ�� �ӿ� | Subconn Micro Series or 3H |
ͨ�Žӿ� | Subconn Micro Series or 3H |
����/�L�Ӿ��ȣ��ͷֱ��ʣ� | ±0.25° (������Ҫȡ�Q�ڂ������đ��úͭh(hu��n)��) |
Heading Accuracy | ±0.5° (������Ҫȡ�Q�ڂ������đ��úͭh(hu��n)��) |
��λ���� | DVL���о��x��1% |
�y��� | �M����± 1 % |
Ʒ�ƃ�(y��u)�ݣ�
1��������ȫ�����Ñ��đ��ú��r����������MRU�ˑB(t��i)������.
2��֧�ֹ��I(y��)�I��ȫ��������ͨӍ�f(xi��)�h�������Ñ����x����_�����^�����|��
3�����ڵĹ̼�����������Դ_���aƷʼ�K̎�ژI(y��)���I��ˮƽ
4��ȫ����ṩ���g֧�֣�24*7h��
���w�aƷ��ԃ�gӭ���(li��n)ϵ��˾���g�ˆT��
���I(y��)�C���������I(y��)�I��Ķ��P��(ji��)�Cе�ֻ�����ɶȵęC���������I(y��)�C�������Ԅӈ�(zh��)�й����ęC���b�ã��ǿ���������Ϳ��������팍�F���N���ܵ�һ�N�C���������Խ������ָ�]��Ҳ�������A�Ⱦ��ŵij����\�����F���Ĺ��I(y��)�C����߀���Ը����˹����ܼ��g�ƶ���ԭ�t�V�I�Є���
��˾���Ԟ��Ñ��ṩ���N���I(y��)�C���ˑ��ù��̣����ɞ��Ñ���������C����ϵ�y(t��ng)���w��Q������ϵ�y(t��ng)����ʹ�Ç��HƷ�ƺ������ęC���˱��w�aƷ����ُ���܆�Ԫ�� �Y�Ϲ�˾�����OӋ�ĸ��N�ƄәC������λ/�̶�ϵ�y(t��ng)��������ץ�͂��п���ϵ�y(t��ng)����ܛ�����ɞ��������ض��΄չ��ܵ�ϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F�͑���һ�o���ĸ��N�΄պ� ���������ӡ��b�䡢��Ϳ�����\���a��ȵ����m���ڸ��N�˹����܄��λ�ʹ����������ȫ�������Ĉ�����ԓϵ�y(t��ng)������һ�������ęC���˹���վ��Ҳ����ͨ�^�� λ�C�Ĺ��������_�f(xi��)�{���I(y��)�����c��������ϵ�y(t��ng)���b��ϵ�y(t��ng)�Y�ϣ��γ������ęC�����Ԅ������b��ϵ�y(t��ng)��
ԓ�C����ϵ�y(t��ng)�V�����������̹��I(y��)�����A��Դ���I(y��)����܇�ӹ����������ͨӍ���Cе����������������I(y��)�����ʳƷ��ϵȲ�ͬ�I��ͨ�^���I(y��)�C���˵đ��ÿs�̰��\�r�g�͵ȴ��r�g����߄ڄ��ʺͮaƷ�|�������̈́ڄӏ�����������I(y��)���|���g��������������I(y��)�U���Ј����~��
�C���˳ߴ磺320mm��L��× 210 mm��W��× 120 mm��H��
�� ����12.5Kg�����ʣ�230W
������ߴ磺470mm��L��× 370 mm��W��× 200mm��H���ֳ�ʽ�ٿ�
�� ����10Kg
ݔ��늉���AC220V���C���˹���늉���DC24V
���I(y��)�г̣��˜����20�ף����|�����ɸ���Ҫ������Uչ��100��
�\�ӷ�ʽ��ȫ���]ʽ�p�Ď��ӣ�����Ч����Ⱦ��
���D�돽����돽��ԭ��360°���D��
�\�����ܣ�Խ��>45mm������>40°
���M�ٶȣ�0����12��/�֣��o�O�{�٣�
�z��520�����I(y��)����ɫ�z��C������
��ˮƽ360°/���D200°����
������2*3Wɢ���͏���LED�������͜��L����LED��Դ��
ҕ�l�惦��500GӲ�Pʽ���������L�B�m(x��)��ƕr�g3����
�@ʾ��ʽ���ֳ�ʽ7Ӣ�猒��������������Һ���@ʾ��
�D�����O(ji��n)���c���ץ�Ĺ��������r�D�����е�30��헹���
�D��ݔ����U�P���Ƅ�Ӳ�P��ݷ���
�ɘӷ�ʽ��ȫ���]�������c���ö��Nȡ�������S���x��
�ɘӕr�g���˜�35 s���ɰ�Ҫ���M�������{����
�ɘӷ�����“һ�Iʽ”���o�������η����ɘӾ�����
��1���҉m��Ʒ�ɼ������`���5%
��2�������������Ʒ�ɼ������`���5%
��3���R0.3mm���w�����^�VЧ�ʣ�99.97%
��4�����п��ɘ��`���ʣ���3%