��W���R�R���й�W����W�W��
ԓ���Ľ�“����ʡ�ЌW�̌W�о���”�M�������b��������2005�����ʡ����h��ӭ�����H������
�ЌW������̽�����С������ِ���ġ�
������ɳ���ȫ����W���
���ģ�
1����Դ�M�ϼ���2����߲���3ֻ��3��ˮ�ۣ�4���οp�塢
5�����p�塢6����p��7��С�װ�3�K8���@�װ�9������10��
ƽ�沣����11��ƽ���R2�K12���@�̶ȱP 13���οp��14����
��Ƭ��15��f��40mm���ֱ��R16��f��50mm���ֱ��R��17������18���@�F19���R20�����R21�����R
22�������R23���������R24����A�����u��25�����ƿ
26��С��ƿ27����ƿ֧�ܣ�28���ض�Ӌ29������P30�� Ϟ
�T��31����Ƥ��32����ɫ��33����ɫ��34������ɫ�D�P
���ʼ�Ƭ��35����ɫ�D�P���ʼ���36���x�����b��
37����ɫ�f������
����ʾ��Ҫ��W��
1���ֽ�̫ꖹ⣨ɫɢ��2�����ɫɢ3��ɫ��Ļ��4�����ڿ՚��е�ֱ������5������ˮ�е�ֱ������
6�����ڲ����е�ֱ������7����Ŀ՚�б����ˮ�Еr�l������8����Ŀ՚�б���벣���Еr�l������
9����ͨ�^�����R��l��ƫ��10��Ӱ�ӵ��γɺ�׃��11��С�׳���12��̽����ķ���Ҏ��13��ƽ���R����
14���ɉKƽ��ƽ���R����15���ɉK���ɽǶȵ�ƽ���R����16�������R��·17��̽�������R�ĕ�������
18��̽�����R�İlɢ����19��̽���R�ĕ�������20��̽�����R���R�İlɢ����21���y�R�Ľ���
22��̽���R����Ҏ��23��̽������Сˮ���@�R24����ӳ�ß�Ƭ��
ȫ���������ۣ�126Ԫ/�ס����l��100�ף�100Ԫ/�����������ƬՈ��䛣��������ľW
һ�� 3DM-GDϵ�y��B
1 ϵ�y��;�Ϻ��Ϻ���ӿƼ���3DM-GD�T�Ԍ����̌W���ϵ�y���T��/����/�\�ӂ��У���ԓϵ�y�����p�S늄��D�_���D�_��������һ��MEMS������AHRS���˅���ϵ�y��ԓ�������ɾ��S�T�Ԝy���M�ϣ��������S���݃x�����S���ٶ�Ӌ�����S�ŏ�Ӌ���������ܝM�㌧�����ƌ��c���ƘI�ČW���˽�T�Ԍ������w�п���ԭ���������ڌW�����⡢��Ϥ�����ՑT�Ԍ���/�����ˑB/�\�Ӡ�B�ɼ���ԭ�������g���䑪�ã�Ҳ���ԝM�������I���w�м��g���������g���o�˙C���g���y�L���g�Ȳ�ͬ�I�đT�Ԍ������g�Ŀ��кͽ̌W��ʹ�á�߀���OӋ�_�l����w������܇�v���������C���ˡ����̙Cе������ʽ�ȸ���\���d�w�y�������ƵĄ����mȻ�҂�������ԓϵ�y�Č��̌W���ܣ�ͬ�r��ԓϵ�yҲ��һ�������_�lƽ�_���������������Ŀ�Ĕ����ɼ���Cƽ�_��
2 �������c��1���^�͵ăr���������W��ͬ�r���������ȑT��/����/�\�ӂ��н̌W�͌���M���ռ����r����
��2�����ȼ����ͳɱ�늄��D�_���������������õ����ՑT��/����/�\�ӂ��м��g��
��3���ṩȫ������P�̌W�͌�������գ��p�p�̎���ؓ����
��4�����ɶȸߣ������˸���\�����P��������
��5�����wȫ�棬�Ć�һ�\�ӂ������������\�ӂ������ںϵľC�ό�
��6��ͨ�^�����ڇ��ȑT��/����/�\�ӂ�������ȼ��g�����F�T��/����/�\�ӂ��Ќ���ҷ����IJ�����������ʹ��У�̌W/���/����ˮƽ���ϼ��g�lչ�ij�����
��7���ɞ�WУ�����������P���ϵ�y��
��8��ϵ�y�����˶�Nģ�ͣ��܉���ɸ����W�ƣ��������죬���գ�������ꑵص��d�w�đT�Ԍ�������Ŀ��
3.1 �T��/����ģ�K(3DM-E10A)ԓģ�K��һ���͵�ȫ�ˑB�y�������b�ã��������SMEMS���ݡ����SMEMS���ٶ�Ӌ�����S�����ʹŏ�Ӌ�����N��͵Ă��������ɡ����S�������ڜy���d�w��������ĵĽ^�������ʣ����S���ٶ�Ӌ���ڜy���d�w��������ļ��ٶȣ���ϵ�y�����У���Ҫ�����Ǹ�֪ϵ�y��ˮƽ����ăAб�����������������ڸ����͝L�ӷ����Ư�ƣ����S�����ʹŏ�Ӌ�y�����S�شŏ��ȣ������ṩ����ǵij�ʼ�����Լ����������Ư�ơ����ṩ��ݔ�������У�ԭʼ��������Ԫ�����ˑB�����ȡ�
3.2 �p�S늄��D�_��TT-3DM-2E-10���Cе�_�w����UO���X�Ͻ��ܽY�����Ƀȭh�M�L�S��ܺ���h�����S��ܽM�����ֱ���D�Ӽܘ�������ֱ��늙C�����D�����F���S���g����λ�úͽǶȵ��ˑB�y��������λ�á��������u�[���N�yԇ���ܡ����gָ�����£�
ؓ�d�ߴ����� | 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg |
ؓ�d���A�߰��b���g | 120 mm×120mm×120mm |
���S�c�����S�D�Ƿ��� | �B�m�o�� |
��λ�þC�Ϝy������ | ±0.08º |
���Ƶ�λ�ֱ��� | ±0.01º |
���ʷ��� | 0.1º/s��300 º/s |
���ʾ����cƽ���� | 1% |
�y�ǔ����ɼ��l�� | 20Hz |
�Ñ�늻��h | 12 �h/ÿ�h2A |
�_�w���� | 15Kg��20 Kg |
�y�����ߴ� | 300mmW×320mmW×88mmH |
���ڲ����� | 115200 bps |
�����Դ | 220VAC/200 |
3.3 �p�S�ɼ�������(CC-3DM-2E-10)
�ɼ�������ͨ�^USB���нӿ��B��Ӌ��C���F����ģ�K��̖�IJɼ��c늄��D�_�Ĝy�����ơ�
�y�������ɼ��l�� | 20Hz |
���γߴ� | 260mmW×230mmW×88mmH |
���ڲ����� | 115200 bps |
�����Դ | 220VAC/200W |
�������ƽ�_���Pܛ����B
1 �D�_����ܛ���D�_����ܛ�������S��������λ��ģʽ������ģʽ���Լ��u�[ģʽ�ȵȡ��ܿ����D�_�ɂ��S�քe�M���\�ӡ������O���D�_��ijһ���������Dijһ�Ƕȣ�Ҳ���Բٿv�D�_���m��ijһ���������D��Ҳ�����O���D�_��ijһ���Ǔu�[�\�ӡ�
ͬ�r�����]������Ұ��b���{ԇ�Ĝʴ_�ԣ��҂�߀������“��ˮƽλ”��“�wλ”�������քe�܉�ʹ�D�_���D����ʼ0��λ�ã��ʹ�ֱ��ˮƽ���λ�á��@һ�����܉�ʹ�ڌW����Ɍ��֮�yһ�{���D�_��ͬһ�ˑB�����C��������R������
2 �����@ʾ���ƽ�_
�����@ʾ���ƽ�_���溆�����^���\�и�Ч�������������Ό�����ͬ�rܛ��߀�M���˴����Ĕ����ɼ��������Թ̶����L�ռ�ܛIMUݔ���Ĕ����������@Щ���������ı��ļ���excel�ļ��������ڌW��ʹ��matlab��excel�M�Д���̎�����ˑB����ȵȲ�����
���]��ܛ���Č�������ܛ����߀���������O�ò��L�Լ������x��ģ������10�N����ģ�ͺ�1�N����ģ�͡����������գ����죬������ꑵ��Լ������wģ�͡�
��ܛ�������������W��ֻ��Ҫ�c��“���딵���ļ���txt��xls��”���o�����Ɍ��x���r�g�Ĕ����������ļ��У��Ԃ���m�M�Д���̎���������@һ���ܲ��H�����ڌW���M�Ќ��ڴ����I���棬�W��Ҳֻ��Ҫ�ɼ�һ�M�ض��Ĕ����������������������Լ��ij����M�в���ĸ��M��������Ҫһֱ�B���D�_�����M�Ќ�
���� ������B
�D�_�ϵ�IMU���܉�ݔ�������������������ٶȡ������ʡ����衢��Ԫ�����ˑB�ǡ������@Щ�����IJɼ����҂�Ŀ�OӋ������Ŀ�^�����ƵČ�����Ҫ����
��̖ | ������Q |
1 | ���ϵ�y���b��ܛ���O�Ì�� |
2 | AHRS���T�Ԃ������J֪��� |
3 | ���ٶ�Ӌ�y���c�Y����C��� |
4 | ���ٶ�Ӌ�˶�����ƫ�Ĝy���cӋ�㌍� |
5 | �����o�B�y���c��ƫӋ�㌍� |
6 | ���݄ӑB�y���c�˶���Ӌ��� |
7 | ���ôł�����������_�P�OӋ��� |
8 | ��Ԫ�����ˑB��������OӋ�������I�� |
�ġ� ϵ�y�������
��̖ | ���Q | ��̖ | ��λ | ���� |
��Ҫ���� | ||||
1 | �T�Ԍ����̌W��� | 3DM-GD | �� |
|
���� | ||||
1 | �T������ģ�K | 3DM-E10A | �� | 1 |
2 | �ӑB�A�ǂ����� | D10A | �� | 1 |
3 | �p�S늄��D�_ | TT-3DM-2E-10 | �� | 1 |
4 | �p�S�ɼ������� | CC-3DM-2E-10 | �� | 1 |
5 | ܛ����P | �� | �� | 1 |
6 | �B�Ӿ����Դ�� | �� | �� | 4 |
7 | �̌W�����ܛ�� | ���� | �� | 8 |
8 | ���ϵ�y���ؙC |
| �_ | 1 |
| ����Ӌ |
|
|
|
*�ɶ��������
�ɸ������M�͌���ҵĴ�С�����Ì��ϵ�y�ה���Ч�����^�õ������ǷֽM������3��һ���O�䣩��ʹÿ���W�����Зl���քe���Բ�����Ɍ�
�����Ҳ���Է��ڽ��O���������Rȫ��
����늌W������T�ı������䣬���ЌW늌W����ڣ����B�W�����ЌW
���ЌW���팍���dȤ��
�ЌW������늌W�����W�����������������ЌW���n���_�l���ƶ��ɣ�
������늌W������ڣ����B�W��������W���dȤ�̈́��ֲ�����������
�Ƃ��y������Փ�����Ľ̌W˼�룬�W���Լ���������W�������팍�
�����⡢�I���ڌ��H�IJ����^���У�ʹ�W���������У������������
늌W�n�̞�Ŀ�ģ��ص�׃��W�����W����˼�롣