�����ŷ�����PID�{��(ji��)��XMFA-9000���Nģ�M�����l��ݔ���� �^�������o��ֵ�����������yλ�������ȶ����@ʾ�� �y��ֵ�c�o��ֵ���M�мӜp�\�㡣 �ŷ�����PID�{��(ji��)�����������x���� �ɷքe�O������������������ݔ�����Ʒ����� �yλ������ģ�M�����Ԙ˶����c�͝M���� 2��3��ģ�M��ݔ����:0��10mA��4��20mA�� 8�N���Ʒ�ʽ�x���� ����늙C�����D���Ƶ��Ƅӹ������yλ�������Ͽ��^���ݔ���� ݔ���_�P��SB���ܿ��ƽo��ֵ�D���� ����41A�p��ɿع�ֱ�ӿ���늄ӈ�(zh��)�ЙC���� �y��ݔ����̖���M���_����С��̖�г��� �_�C�Ԅӻ��_�C�ք�λ�ñ��ֻ��_�C�ք��A�����yλ�����ྀ�Ԅ��M���քӠ�B(t��i)��ӆ؛��ע������ �Ɍ��F���������r�g��������������ܶ��r����Ӌ���������� PID������������P����������������8�M�O��ֵ��P��I��D�����惦���{�á� �h�����ԄӠ�B(t��i)�������h�̲����_Ӳ�ֲ�;�h���_�P�������{��(ji��)���Ŀ�����ݔ����PID�{��(ji��)��ʽ������_Ӳ�ֲ٠�B(t��i)���p��o�_���ГQ;�h���ŷ�PID�{��(ji��)�����Ʒ�ʽ����λ�Cֱ�ӿ��Ʒ�ʽ�� ��λ�Cֱ�ӿ��Ʒ�ʽݔ����̖���ϕr�Ԅ��D������PID�{��(ji��)���Ʒ�ʽ;��λ�Cֱ�ӿ��Ʒ�ʽ�r���ŷ�����PID�{��(ji��)���ԄӸ�ۙ��λ�C��ݔ����̖�� ���ṩ�����C�������C���o���C��ʽ��RS485��������ͨӍ��ʽ��ͨӍ����У�����CRC-16��������ͨӍ�˜����߿ɿ���ѭ�h(hu��n)���l�aУ